Aux premières heures de la bataille de Waterloo, Alexander Harcourt, duc de Harrowby, se retrouve prisonnier sous un cheval mourant et gravement blessé. L'accident lui a laissé des cicatrices, des douleurs constantes et une claudication prononcée. Eliza Saxton, une Anglaise de bonne famille, a étudié les bienfaits du massage suédois et de la gymnastique médicale dans une célèbre institution suédoise. Philip Fortescue, marquis de Clavering, l’ami d’Alex, qui a sauvé la vie de ce dernier lors de l'accident, siège au conseil d'administration de l'hôpital qui a refusé de recruter Eliza au sein du personnel. Philip persuade cependant Alexander de recourir aux compétences d’Eliza. Mais le duc refuse cette aide, réticent à laisser quelqu'un toucher son visage et son corps dévastés, qui plus est s’il s’agit d’une femme. Alex change d'avis lorsque son cousin Derrick, un personnage bien peu recommandable, l’incite à ne pas avoir recours à la jeune femme. Par ailleurs, ce même Derrick est l’héritier du duc qui n’a pas encore d’enfant. Alors qu’Alex devient le patient d’Eliza, on apprend que le cheval qui a écrasé de tout son poids le duc à la bataille de Waterloo a été abattu par un tir ami. La découverte du commanditaire du coup de feu fatal pourrait mettre en péril les vies du duc et de la jeune masseuse spécialisée…